打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。

柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。

在现有的公路打桩机里面，大多数要求公路打桩机的功能就是打桩、钻孔、拔桩这三大功能，三大功能基本是依靠机身搭配不同功能的配件来实现的，而不同的机身和配件的组合的效果有着一些差别，主要是效率上的差别。除了功能上的要求之外，用户更加希望能够达到施工效率高，但是施工的成本更低，更重要的是故障要少，要好用等要求，其实这样的要求并不算什么奇怪的要求，就拿故障率来讲，如果自己手里的公路打桩机出现了故障，不仅是维修的成本，还有更多的隐形的成本在里面。如果一次两次故障的出现，还能接受，毕竟工程机械难免会有一些小故障。但是经常户故障就是一件非常恼火的事情了。所以质量更是用户最迫切的需求，这个需求是部分买什么样的公路打桩机，只要是用户都会有这样的需求，那么作为公路打桩机厂家，做好产品的质量就是第l一要务。