潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。

钻孔机械：

分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。

①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用最广。

②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有效率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。

③井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。

  潜孔钻机发展情况：

国内潜孔钻机最早由河北宣化地区生产于上世纪50年代，通过国家不断地投入和自身的发展，钻机性能和技术含量大幅提高，在国际市场建立了良好的知名度，80年代后美国、瑞典等国家世界500强企业纷纷来宣化投资建厂或合资生产。其产品和生产技术作为大学教科书内容用于科研教学，因此，在国内潜孔钻机的代名词又叫“宣化钻机”。90年代后以河北宣化已形成设备生产基地。一些企业以研制生产最.新型，高性能，低消耗，露天各种型号钻孔机械为主，同时可供配件。产品广泛用于大，中，小型矿山，水电，交通等土石方开挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下岩石穿孔爆破，技术力量雄厚，工艺先进具有很强的制造能力和一流的管理水平，在新产品的开发上，具有专业技术人员的优势，与科研院校常年合作，研制出新型的液压潜孔钻机并得到用户的好评。1997年辅助动作行走、提升、回转、定位全液压露天潜孔钻机。获得了国家专利，曾带动了国内全液压露天潜孔钻机的快速发展。