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桥式起重机单梁双梁航吊3吨5吨10吨16吨20吨25吨32吨50吨跨度10米-28.5米
门式起重机包厢花架龙门吊 单梁双梁门吊5吨10吨16吨20吨25吨32吨40吨50吨跨度10米-50米
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大,根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。[1]
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门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。[1] 门式起重机门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定
