一轴伺服系列上下料新一代的注塑机通用型。

引拔X轴采用双导框架式结构设计，比普通的导杆式和侧挂式机械手结构更稳定，使用寿命更长.

美观大方的外观设计及电控箱后挂式安装，使整机的维护更为安全、方便。

此款机械手可广泛应用于换模频率低，产品取出方式相对简单的产品。

如：保温瓶、小家电外壳、蓄电池盒、电子电器类等。

HY-TR斜臂单臂机械手系列

HY-TR斜臂单臂机械手系列适用于50-400吨各型卧式注塑成型机，用于两板模的成品和水口取出。

特点：

• 采用进口气动元件和高刚性线形滑轨，经久耐用。
• 采用高强度铝合金型材，达到了小而轻、震动少、精度高。
• 双截式特殊设计的皮带倍速机构，速度快、时间短、效率高。
• 结构简洁，外形优美，易维护，经济而实用。

技术参数：

一、管理
1、使用机械手取产品，射出成型注塑机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司凝聚力。

6、根据我司的规划方案,如贵司注塑机设定统一批量件,可实现无人看守注塑机,更能实现注塑车间无工人也能正常生产。

二、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
3、不需要用手到模具内取出产品，避免因此造成的安全隐患。
4、机械手系统内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
三、品质
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品，一方面有可能手会刮伤产品，另一方面有可能手不干净而弄脏产品。
3、用机械手加上输送带，包装人员更可以专心严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间稳定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

四、生产效率
1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

6、如果成型机整体使用上下料机械手，每台成型机可节省1/3~1/2的人工用于品检和包装等。
7、上下游厂商客户也希望选择有的注塑机厂家，可准确算出每日产量和交货期。加装机械手到注塑机可增强企业竞争力。