码垛机器人是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。

码垛机械手作为机器人码垛机的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并且能够很好地完成码垛工作。

机器人码垛机具有很强的操作灵活性，一般坐落出产线的后段，用来处置量小、品种纷歧的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。跟着码垛机器人体系的可靠性和其他功能的不断改进，当前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛体系相媲美了。日照雄德环保设备有限公司专业生产机器人码垛机、高位式码垛机、高位自动式码垛机、抓手码垛机、码垛机等。