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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

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随着国家电力、石化、钢铁、交通等基础设施建设进入高潮，国内将带起重机市场急速扩张。起重机的大型化趋势已经成为不可逆转的事实。此外，起重机企业可通过做好产销协调，保证合同的履行，实现产品的按期发货，在海外建立维修网点，对出口的产品加大售后服务力度，提高海外客户的认可度，不断完善售后流程，用服务拉动市场份额的提升。 　

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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。