PLC指令系统的特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高1级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，欧姆龙公司的产品也有它自己的语言，但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1、图形式指令结构程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性1图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也很受用户欢迎。
2、明确的变量常数图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如K400、T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程使用汇编语言和高1级语言编写程序，完成编辑、编译和链接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段无论是汇编程序，还是高1级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
PLC控制系统的软件设计
软件设计就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。PLC的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。
首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。控制对象和对象之间关系的多样性，体现在PLC程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行PLC编程会变得十分困难，且程序的调试和修改也同样十分困难。因此，必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条：
（1）为程序组中每个独立的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块FB/DB，被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块FB的外部属性和内部属性予以体现。
（2）为每个PLC控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC，每个公用模块FC的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。
变频器的几个常见故障分析
变频器原理结构复杂，导致变频器在运行中发生故障难免需要进行维修，对于变频器维护方面的问题，应以变频器自诊断及保护功能动作时显示的信息为线索进行分析，同时采用适当的检测手段找到故障点并修复。
一、变频器无输出电压原因为：
1、主回路不通 重点检查主回路通道中所有开关、断路器、接触器及电力电子器件是否完好，导线接头有无接触不良或松脱。
2、控制回路接线错误，变频器未正常起动以说明书为依据，认真核对控制回路接线，找出错误处并加以纠正。
二、电动机不能升速 主要原因为：
1、交流电源或变频器输出缺相 电源缺相使变频器输出电压降低，变频器输出缺相造成三相电压不对称而产生负序转矩，都使电动机电磁转矩变小，不能驱动负载加速，应检查熔丝有无烧断，导线接头有无松脱断路。
2、频率或电流设定值偏小 频率设定在低值点上使频率受到限制无法升高而不能加速。电流值设定偏小，则产生最1大转矩的能力被限制，使电动机剩余转矩过小而不能加速。因此，应检查频率和电流设定值是否适当。若电流设定值已达变频器的最1大值，这说明变频器容量偏小，应换较大容量变频器。
3、调速电位器接触不良或相关元件损坏频率给定值不能升高。
三、转速不稳定或不能平滑调节这种故障一般是受外界条件变化的影响，无规律且多为短暂性，主要影响源为：
1、电源电压不稳定。
2、负载有较大波动。
3、外界噪声干扰使设定频率起变化，可通过检测找到故障点和采取相应的解决措施。
四、过电压故障此故障常发生在机组减速制动时，过压原因大都与中间回路及制动环节有关，主要是：
1、电源电压过高，一般超过10％以上。
2、制动电阻值过大或损坏，无法及时释放回馈的能量而造成过电压。
3、中间回路滤波电容失效(电容较小)或检测电路故障。应认真检查电容器有无异味、变色，安全阀是否胀出，箱体有无变形及漏液。此电容器一般五年应更换一次。
4、减速时间设定过短。
五、低电压故障主要问题在电源方面：
1、交流电源电压过低或缺相。
2、供电变压器容量过小，线路阻抗过大，带载后变压器及线路压降过大而造成变频器输入电压偏低。
3、变频器整流桥二极管损坏使整流电压降低。
六、电动机运行正常，但温度过高主要原因为：
1、设定的u/f特性和电动机特性不适配。
2、连续低速运行。
3、负载过大。
4、变频器输出三相电压不平衡。
