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光电编码器是一种二进制光电位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字，后进行取得角度位置的值或相对值。
接口的设计及编程 编码器要求时钟发生电路提供的时钟可以，范围为100 kHz～1 MHz。根据逻辑时序的要求，在静止条件下，时钟和数据处于逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路不工作。在个时钟下降沿，单稳态电路启动，编码器内部的并行数据输入到P／S(并／串)转换器，并在转换器内存储。在时钟上升沿M(高有效位)被传送至输出端的数据线上。当时钟再次至下降沿，接口从数据线上M数据，当数据后，单稳态电路再次重新启动。每次当顺序时钟脉冲在上升沿时，数据连续传送至输出数据线上，同时需要控制处于下降沿。在顺序时钟脉冲结束时，外部控制时钟需要L(低有效位)的数据，当顺序时钟脉冲被中断，单稳态电路不再启动。一旦TM(单位定时电路时间)消失，数据线路回到逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路自动停止工作。波形示意。 为了产生时钟，选用SPCE061A芯片作为处理器，该芯片为16位芯片，带32位I／O，具有串行输出接口，双16位定时器／计数器，内部结构。 以SPCE061A芯片为处理器，设计一个小，。 该小构衬电路简单，性好，了数据采集的要求。
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了解器与编码器的区别 ： 器的分类 ：器按照云台供电电压分为交流器和直流器。交流器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动；直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流器为云台提供0-33或36V直流电压，来控制直流云台的变速转动。? 按照通讯分为单向通讯器和双向通讯器。单向通讯器只接收来自控制器的通讯并将其翻译为对应的电压/电流驱动前端设备；双向通讯的器除了具有单向通讯器的性能外还向控制器发送通讯，因此可以实时将器的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将探测器等前端设备直接输入到器中由双向通讯来传诵现场的探测，线缆的使用。? 按照通讯的传输可分为同轴传输和双绞线传输。一般的器都支持双绞线传输的通讯，而有些器还支持或者同时支持同轴电缆传输，也就是将通讯经过调制与视频以不同的共同传输在同一条视频电缆上。器的电路是以单片机为核心，隅源电路、通讯接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、输入接口等电路组成。器一般不能单独使用，需要与主机配合使用。
辽宁smart200 增量型编码器
