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式光电轴角编码器工作原理：
编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。
根据光电编码器产生脉冲的不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分，可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的适用能力，因而在实际工业生产中广泛的应用，在本书中主要针对式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指式光电编码器。
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编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。
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