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光电编码器是一种二进制光电位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹,通过光电元件取得角度位置的二进制数字,后进行取得角度位置的值或相对值。
型号:E6C2-CWZ6C 电源电压:DC5V - 5%~24V + 15% ?纹波(p-p) 5%以下 消耗电流 *1:80mA以下 输出相:A、B、Z相 输出形式:NPN集电极开路输出 高响应 *3:100kHz 输出相位差:A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
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容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时,分辨率为2mm时,量程可达到20m,在角位移测量时,分辨率为0.1°时,量程为4096圈。其测量速度也比较高,测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量,因此容栅传感有非传感器的优点,诸如测量时阻力可以减到小,不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成,线可以全部从静栅上引出,作为运动部件的动栅可以没有引线,为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器,和计算机的接口方便,便于长距离传送,几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA,传感器元件可以长期工作,一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点,可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势,其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性,和外界电磁的影响尤为显著,其次作为准式传感器在长期断电工作时,需要定期更换电池,所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息,本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内,大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力,为容栅原理用于自动测量奠定了基础。
增量式光电编码器的输出形式有:集电极开路输出(Open Collector)、电压输出(Voltage Output)、线驱动输出(Line Driver)、互补型输出(Complemental Output)和推挽式输出(Totem Pole)。 集电极开路输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压不一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。 电压输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管,将晶体管的发射极引出端子连接至0V,集电极端子与+Vcc和负载电阻相连,并作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压一致的情况下,建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。 线驱动输出 这种输出将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。 互补型输出 这种输出由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出相位相同且范围宽,因此它适合长距离传输。主要应用于电梯领域或专用领域。 推挽式输出 这种输出由上下两个NPN型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。
台湾微型电机编码器