长春润鑫科技有限公司(186-8666-6889)为您提供减速电机编码器
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嘉佤雷编码器(长春)有限公司是目前长春一家较为成熟的光电编码器集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。历经多年的技术积累储备,我们生产的增量式编码器和值编码器已经达到同类进口编码器品质。润鑫以专业的研发技术,优质的编码器产品和用心的服务,赢得了众多企业的好评与信赖。在长春已树立起了公司良好的编码器品牌形象。
容栅传感器测量原理
在动栅栅面编号为A~H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 (i=0,1,2,…,7)。每组编号相同的发射极都加以相同的激励,经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同,所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器,由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍,又由于反射极是周期性排列的,所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化,即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。
容栅工作时,施加发射电极上的周期激励,通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合,在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。
一组激励 (i=0,1,2,…,7)通过一组电容 (i=0,1,2,…,7)和定值电容Cf耦合后,传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗,并作归一化处理,棵:
(1)
把 和 作傅立叶展开,选择的零点,可视为偶函数:
(2)
(3)
式中,T—激励的周期;
W—静栅反射极板的节距。
容栅处理电路会滤去高次谐波,在这里采用基波求解,并作归一化处理,把公式(2)(3)代入(1)得:
(4)
在匀速的条件下,由激励 和电容 的特点棵:
(5)
式中,k为一常系数,正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。
从公式(5)可知,输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系(在一个周期内是单值函数),调相是一个周期,动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度,调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化,从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数,实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用,在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和
,形成方波,后通过鉴相器输出位移信息送显示。
光电编码器根据其用途的不同分为光电编码器和直线光电编码器,分别用于测量角度和直线尺寸。光电编码器的关键部件殊电编码装置,在光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或codedisk),而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本的需要,可由金属、玻璃和聚合物的料制作,其原理都是在运动中产生代表运动位置的数字化的光学。
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EPC-755A光电编码备良好的使用性能,在角垛量、位移测量时抗能力很强,并具有可靠的输出脉冲,且该脉冲经计数好到被测量的数字。
2.因光电检测装置安装在生产现场,受生产现场因素影响光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大,光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪,由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯,温度高而光电检测装置误发出或损坏,而引发生产或人身事故。 解决: 合理选择光电检测装置输出传输介质,采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性,一是对电缆受到的电磁具有较强的防护能力,因为空间电磁场在线上产生的电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小,两线对线路的距离基本相等,两线对屏蔽网的分布电容也基本相同,这对共模效果更加明显。
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