上下调制波之说明此点是很多读者不明究理之所在，同是标准之PPM接收机又不牵涉到PCM产权问题，何以JR及FUTABA之FM接收机不能通用，其实是因为JR使用上调制波，因两相解调相位皮周率不同，而使得两厂牌接收无法相容之故，读者可以在国外杂志发现，他们卖接收机都会注明适合那厂牌使用，当然现在也有适合两种主流品牌之全功能接收机，例如GWS及韩国HI-TEC，其基本上在中频IC后做一个上下弦波之选择线路，让后段能同步处理相位，故可以依您之所需改变接收机之上下波，也是不错的的选择。

稳定性：由于系统采用无线调频广播方式，省去了大量的布线系统，所以也就消除了作为广播系统中可能发生问题的线路故障所引发的广播系统线路故障现象；同时设备采用FM-SCA副载波编码控制技术，干扰信号无法打开音箱，大大提高了系统的稳定性和可靠性；由于发射机采用国内先进微电脑锁相技术使频率发射稳定无漂移。

调频接收机是接收信号调制在载波频率上的信号，其解调方式是鉴频，调幅接收机是接收信号调试在载波幅度上的信号，其解调方式是检波。 接收机基本上和一般收音机工作原理是大同小异，只不过收音机解调的是声音，遥控器解调的是脉冲调制。现行遥控器接收机分二大主流，亦即是一段差频及二段差频。调制波又分PPM、PCM.兹分述如下：

　　调制之区别现行主流PCM（编码调制方式），是多数制造商之基本商品，有很多读者问到为何各家PCM不能相容，其实并不是技术有差异，而是因为各家编解码有其智慧财产权之问题，故各家编解码速度都相同。