关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现今比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。

2010年世界钢管舞联合会主席邀请中国选手依繁参赛，而当时国内竞技钢管舞发起人袁标已是世界钢管舞运动联合会副主席，在多方的努力下，2010年中国正式加入了世界钢管舞联合会，意味着2011年起中国将作为世界钢管舞锦标赛分赛场进行选拔，选拔优秀的人才参与钢管舞世锦赛，即中国钢管舞锦标赛暨世界钢管舞锦标赛中国赛。

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