摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强. 
摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，
当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。




摆线液压马达


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内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提
供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的
方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。


   




优点


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摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：


1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。


2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。


3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。


4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。


国外应用摆线液压马达的例子：


1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2 渔业用：起网机。


3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。


4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。


二、结构及性能特点


摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：


1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；


2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；


3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。


4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。


5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。


6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。


7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式












19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，
这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，
从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为
摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少
了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输
出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的
选者，以满足各种速度和扭矩的要求。摆线油马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭
矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强. 摆线马达里面有一个定子和一个活
动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个
出油，进油的推动叶片摆动。


摆线马达性能参数 


摆线液压马达是一种配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达

第一，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多，体积小，重量轻。

第二，转速范围广0-500rpm，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，维护简单。

第三，在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

第四，转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

第五，摆线液压马达技术可靠，生产制造容易，市场普及，价格便宜。

液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件。液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速(角...
SAUER-DANFOSS液压马达SAUER-DANFOSS公司是欧洲 的低速高扭力液压马达的生产厂家。SAUER-DANFOSS中型马达（OMP，DH，OMR，DS，OMH，OMEW）中型马达紧凑轻巧，适于安装在叉车，草坪护理机械，高空作业车，滑移机械机和挖沟机上 萨澳-丹佛斯的产品被广泛应用于行走设备上，涉及的领域包括农业机械，工程机械，物料搬运机械，筑路机械，草坪护理机械，以及林业机械和高速公路养护机械。 
 萨澳丹佛斯PVG比例阀 有3个系列即PVG32、PVG100、PVG120。他们也可以组装在一起。PVG32是液压负载敏感阀。也可以制成高级电控不受负载影响的比例阀。它是模块式的结构,因此它可以完全按照用户的需求来组成PVG32的阀组。不论怎么组合,阀的外形尺寸是不变的而且始终是紧凑的。他们是模块化的，组合在一起可执许多单个任务。一个阀组可由10个组件组成，这样就给出了一个根据载荷敏感原理操作的载荷独立流量控制，允许每组件的流量达240l/min，压力达400 bar。每片 流量为129 每片 的工作压力为350 不受负载变化影响的流量控制 每个阀组最多10片 流量 可控 对定量泵系统为开式阀芯 对变量泵系统为闭式阀芯 阀芯形式多样(开式,闭式,浮动式等) 阀芯可换 有各种阀操纵形式的组合 电控,传感器与操纵机件集成在一起 不管粘度,电压和流量如何变化,反馈传感器能提供最优的控制效果 CAN总线可选,它可提供智能控制(歇坡,可调流量限制,死区补偿等等)每片 流量为129 每片 的工作压力为350 不受负载变化影响的流量控制每个阀组最多10








 
1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大； 
2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽； 
3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力； 
4、短期超载能力强，输出扭矩大； 
5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。可与丹佛斯，美国伊顿互换。 
 BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305  ，BM1-395，   BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ， BM3-80 ，
BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305  ， BM3-395 ， BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305，  BM4-395  ，BM4-500，BM4-630，BM5-100 ，BM5-160 ，
 BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，BM5-490，   BM6-305，  BM6-395，  BM6-390 ，BM6-490， BM6-630 ， BM6-985


摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达 
 丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换 
 (OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW) 
 (OMS,OMT,OMV)   丹佛斯DANFOSS液压马达


1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),
 40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,


我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。这些马达的尺寸（额定容量）从每转 8 立方厘米到每转 800 立方厘米








型号        重量   初期量   现货量
OMP80 151-0311            15       3
OMP32 151-0641            12       2
OMP50 151-0610            50       7
OMP80 151-0611            35       9
OMP100 151-0612           20       8
OMP125 151-0613           10       2
OMP160 151-0614           20       10
OMP200 151-0615           20       8
OMP250 151-0616           12       5
OMP315 151-0617           30       7
OMP400 151-0618           10       5
OMP200 151-0605           10       2
OMR80 151-0711            30       9
OMR100 151-0712           10       4
OMR200 151-0715           20       2
OMR250 151-0716           15       2
OMR315 151-0717           10       4
OMH200 151H-1002          10       5
OMH400 151H-1005          10       4
OMM8 151G0041             90       25
OMM20 151G0005            30       4
OMM32 151G0006            60       20
OMT160 151B3000           10       3  
OMT200 151B3001           20       4
OMT250 151B3002           20       7
OMT315 151B3003           50       7
OMT400 151B3004           160     15
OMT500 151B3005           20       5
OMV630 151B3103           5        2 
OMV630 151B3108           5        2
OMV800 151B3104           5        2
OMV800 151B3109           5        1
OMS80 151F0500           10        1
OMS100 151F0501          10        1
OMS125 151F0502          10        1
OMS160 151F0503          10        1
OMS200 151F0504          10        3
OMS250 151F0505          10        1
OMS315 151F0506          150       70
OMS315 151F0548          20        4
OMR200 151-0715          30        9
OMR160 151-0714          30        4
OMR315 151-0246          60        30
OMR50 151-0710           20        6
OMSS315 151F0541         30        10

OMR100 151-0712          40        8

低速大扭矩液压马达的使用与维护

1 引言 在工程机械、采矿机械、建筑机械等，经常采用低速大扭矩来驱动行走或提升机构。低速大扭矩液压马达有少数是轴向柱塞式，多数是径向柱塞式，径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用力，加上这类马达的尺寸和质量较大，所以它的特点是传递扭矩大，可以在低速输出较大功率。这样，往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连，从而简化了机器。 目前，工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多，按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。 内曲线多作用式液压马达有传递扭矩大、扭矩脉动小、质量小，结构紧凑，启动效率高等优点。故而，它是应用最广泛的低速大扭矩液压马达。因此，本文以内曲线多作用式液压马达为重点，来讨论低速大扭矩液压马达的使用与维护。 2 液压马达使用中的几点注意 首先，低速大扭矩在正常使用中，首先应保证其有足够的回油背压。背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的最小输出压力。通常应随着转速的提高，相应的提高马达的回油背压值。 其次，因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或机械摩擦阻力过大，造成液压马达流量不稳、转矩波动，导致爬行现象的出现。运转中不要长时间在最低稳定转速以下工作。因为，低速时进入马达的流量较少，泄漏所占比重较大，引起容积效率降低，导致爬行。一般内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速可达到0.1r/min~lr/min。 再次，对于连续运转的，为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大，造成内泄量大，壳体内的压力增大后，泄漏到壳外，从而引起容积效率的降低，必须对其进行冷却冲洗，冲洗油液可以带走马达内部的杂质，并对径向密封圈有冷却的作用。冲洗回路应独立于系统回路（图1）。 3 液压马达日常维护的几点要求 3.1回油背压 为了马达的工作平稳性，要求有一定的回油背压，对内曲线马达更应如此否则将导致滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，严重时导致损坏。背压值也不可太大，根据液压马达的转矩与其进、出口压力差成正比的关系，在进口压力为一定时，当背压增大必然使液压马达的进出口压力差减小，所以造成液压马达转动无力。一般情况下其回油背压应为0.3MPa~1.0MPa。 3.2泄油管路 泄油管路一般不接到路上，对于有冲洗系统的马达，泄油管路可以充当冲洗的回油管。当马达轴处于水平方向安装时，应该将泄油管路连接到壳体最上端的泄油口（图2）。若马达轴处于垂直方向安装时，泄油管应连接到马达的上端盖的可选泄油口（图2），必要时可在泄油管路上增加适当的背压，背压值不可太大，否则将导致轴向密封圈损坏而造成外泄，背压值应该控制在0.5MPa以下，工作中瞬时峰值应小于0.8MPa通过测量马达壳体压力可知），以便马达内部始终充满油液．并且可以降低马达的运转噪声。 3.3定期加润滑脂 因为内曲线多作用式液压马达转速低，负载大，其内部的滚动轴承很难形成润滑油膜，因此应该定期对其进行加脂润滑，周期一般为2000h~3000h。 3.4马达安装与更换 更换马达时尽可能使马达输出轴少受或不受径向力，保证马达的内部支撑轴承不受额外的作用力，否则，长时间使用会使配油机构产生偏斜，影响其使用寿命。因此，马达在安装中传动轴与其它机械连接时要保证同心，或采用挠性连接。对于带有扭矩臂的马达，安装时应该先连接马达与扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防损坏壳体或配流轴。 3.5注意捕捉异常信号 善于捕捉故障信号，及时采取措施。声音、振动和温度的微小变化都会意味着马达存在问题。马达己被用旧，存在着内部泄漏，而且泄漏会随温度的升高而增加。由于内部泄漏能使密封垫和衬圈变形所以也可能发生外部泄漏。对于马达内泄的判断，笔者的维修经验是：先将马达的回油管截止，停止系统冲洗并断开马达与冲洗管路的连接，再将系统压力调至最低，启动油泵后，逐渐将压力调至正常范围，在马达的测压点及泄油口处可以观测到壳体压力变化和泄漏量，必要时可以进行正反两个方向的试验。 3.6保持油液清洁 尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。故障多半是固体颗粒（微粒）、污染物和过热形成的胶状物造成的。总结的经验是，带有液压马达的液压系统其油液清洁度，至少应保持在NAS9级以内。否则液压油中含有的杂质，会造成马达内的摩擦零件表面磨损，摩擦副磨损成沟槽，造成泄漏量增大。