钱江ZDY全液压坑道钻机主机：

主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。各部分之间装拆方便。

(1)回转器。回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的托板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点。它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等(卡盘可配用不规格的钻杆，更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦的弹簧压缩放入橡胶筒内)。

(2)夹持器。夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器为复合式结构，采用碟形弹簧夹紧、油压松开的常闭式工作方式，为增大加紧能力，同时外形尺寸又不致太大，增加一个副油缸，利用其活塞推力和碟形弹簧张力的共同作用来夹紧钻杆，因此兼有常开式夹紧器的特点。卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上，使夹紧器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高度一致。

(3)给进装置。给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相连接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。回转器与拖板之问采用翻箱式结构连接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器扳向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。

(4)机架。机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以掉头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。

钱江ZDY全液压坑道钻机操纵台：

操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换、副泵功能转换六个操作把手，调压溢流、减压钻进、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示主泵系统压力、给进压力、起拔压力、副泵系统压力、回油压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，高压油管采用C型接头，接管时不用O形圈，减少漏油点，密封可靠，拆卸方便。各个把手的操纵方法也有标明。

钱江ZDY全液压坑道钻机泵站：

泵站是钻机的动力源，由防爆电动机(易燃易爆环境中使用隔爆型电动机，非易燃易爆环境中使用普通型电动机，产品铭牌中加“P”以示区别)、主泵、副泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各项执行机构工作。油箱是容纳液压油的容器，置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。如吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示器、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。

钱江ZDY坑道钻机特点（优势）：

(1) 起拔力大于给进力，防止深孔钻进钻杆拔不出来。

(2) 主泵和副泵采用直连式，减少副泵的损坏率,主泵提供动力头动力，副泵提供给进力。

(3) 泵站采用钎板式冷却器，降温效果强，油温控制在70°左右。

(4) 主泵和副泵都装有油压保护装置，超压或接错高压油管也不会产生炸泵的情况

(5) 采用平面快速接头无漏油现象；

(6) 高压油管采用C型接头，接管时不用O形圈，减少漏油点；

(7) 夹持器打开距离比同类产品大4mm，大大降低钻杆与夹持器卡瓦的摩擦，延长钻杆的使用寿命；

(8) 夹持器卡瓦中间加装挡块。有效阻止煤粉进入，避免产生夹持器卡死现象。

(9) 高压滤油器在主、副泵的后级，保障液压系统液压油的清洁度，延长各液压元件的使用寿命；

(10) 横梁抱箍采用一个螺丝开合，提高调整钻机角度的效率；

(11)操作台采用嵌入阀和阀块结构，性能稳定，减少漏油点；

(12) 无级变速：采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独立调节。变量泵与变量马达相结合可实现扭矩与转速的无级调整，转速和扭矩调整范围极宽，提高了在不移动钻机的情况下对多孔、单向360°钻进工艺的适用能力。

(13) 自动升降：通过液压操作升降油缸，可使钻机钻孔高度在1~2.1米范围内自动升降，实现钻孔高度任意调节，无需辅助、操作简便。

(14) 自动支撑:通过液压操作两支撑油缸，可以实现钻机在2至5米范围内自动支撑。采用专用大缸径支撑液压缸，锚固力大，稳定可靠，并能广泛适应复杂多变的不同巷道高度，无需辅助，操作简便。改变了以往钻机的支撑固定模式，使操作者劳动强度降低，使钻机及操作者的安全得到保障。

(15) ±90°旋转：钻机采用单回转器控制，可在设备一次定位锚固情况下，进行单向360度调整钻进工作（多孔）。钻机使用液压操作回转器调整给进装置角度，调整到所需角度时不需要手动固定，有效降低了工作强度及钻进工作角度技术要求，使操作更加简便。
(16) 液压联动：先进的液压系统，实现钻进时：动力头正转，卡盘卡紧，夹持器松开。拆卸钻杆时：动力头反转，卡盘卡紧，夹持器夹紧。这个联动操作，使煤矿工人的操作更加简便，也提高了钻机的使用效率，钻机运作过程中，特别是打上行孔时，如遇停电，则钻机自动抱紧钻杆，有效避免了安全事故的发生。