手摇脉冲发生器主要是用于数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。也称为手动脉冲发生器、手脉、电子手轮、CNC控制器等。在手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。

任何一个脉冲信号都有频率，它的频率可以调整滤波电路，使得滤波电路上得到的信号与脉冲信号的频率相同。这样经过正反馈放大最终得到一个与脉冲信号同频率的正弦波。这个正弦波通过整形就可以达到所需要的脉冲信号，手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇动手轮后，由光电发射和接收器件读取,获得2组正弦波信号HA、HB、,每个正弦波相差90度相位差。由于HA、HB两信号相差90度，可通过A相在前还是B相在前，给出正转脉冲或反转脉冲.从而控制伺服电机等正转或反转。向右旋转手轮为顺时针，A相在前面，为正向；B向在前面时为反向，逆时针旋转手轮。

手轮脉冲发生器的物理原理就是直流电经过震荡后电压升高,利用6V-12V直流电源可产生一种高压脉冲，同时在电路中的三极管Q1、Q2构成了一个振荡器，手轮也是一个自激震荡电路，所谓的正反馈电路，产生频率为3Hz的直流脉冲电压，并输入变压比为6V：240V升压器的初级线圈，在每个脉冲结束时，相应地在变压器的次级线圈产生一次高电压。脉冲的重复频率可通过选择C2、R1值进行调整。