本实用新型涉及一种浮力电缆，由外护层，缆芯构成，缆芯为控制信号线，其中外护层为发泡层，发泡层与控制信号线之间有一防水层，该防水层紧密包附于控制信号线外层。本实用新型整体结构简单，功能可靠，可克服自重而浮于水面，并且具有良好的防水性能，长期使用缆芯间不产生错位、扭绞及变形，完全可以满足机器人在水下长期工作时对传感器用电缆的需要