液压钻机选用了高压密封钻杆和底孔马达，就能将钻进能力大大提高(避免了钻机扭动钻杆自身重量的强大扭矩力)，所以该钻机又称作底孔马达钻机。

影响工程钻机履带底盘性能的因素

　　影响工程钻机履带底盘的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，影响工程钻机履带底盘性能的一般有以下几个因素。

　　1、地面对履带的运行阻力

　　地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

　　2、内阻力

　　内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

水井钻机机构组成:

1、液压油泵：为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量 泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。

2、四个支腿：小型打井设备由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。

3、桅杆：为巨型钢管、槽钢和角钢 组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，保证钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液 压油缸完成。

4、动力头：采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混 凝土灌注设备的胶管接口连接，进行灌注混凝土；芯轴的下口通过法兰盘连接钻杆、钻头。高速轴由大扭 矩液压马达驱动。