厦门亨田自动化科技有限公司/机械手，三轴机械手，三轴机械手专卖，三轴机械手生产
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厦门亨田自动化科技有限公司机械手介绍：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或整体运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
厦门亨田自动化科技有限公司/机械手，伺服机械手专卖，伺服机械手生产
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伺服机械手介绍：
1. 横走部分采用钢制结构框架，优质直线导轨，优质同步带传动，交流伺服马达驱动；满足高刚性、高速度、准确定位控制；
2. 引拔部分采用单梁结构，主体采用优质铝合金型材梁，优质直线导轨，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达驱动，满足轻质和高刚性、准确定位、高速度需求；
3. 主副臂部分采用双截倍速结构，主体采用优质铝合金型材，优质直线导轨，优质气缸驱动，特殊气路设计，满足模外慢速模内高速需求；
4. 单轴伺服横走实现多点停放，伺服电机实现引拔及位置调整功能，调整方便，操作更加简洁，采用PLC控制，抗干扰能力强，模块化设计，可存储20种以上模式；手控盒操作界面，简便易学
厦门亨田自动化科技有限公司/机械手，单轴机械手，单轴机械手生产，单轴机械手专卖
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单轴机械手特点：1.气压检测保护功能，有效防止机器因气压低或突然断气而发生的故障2.程序自由教导，人性化的操作界面，方便快捷教导操作模式3.反相式夹功能检测，有效降低检测过程中的误动作4.单轴横行AC伺服电机驱动，配以高精密控制系统，可在模内任意点待机，模外多点置物，位置控制准确，运行速度快而稳
