特点：
1、PCI总线，即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
结构框图
产品规格：| 外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
| PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
| 电机驱动器接口 | 12组，4MHz，差分，兼容RS422 |
| 电机相对编码器接口 | 8组，8MHz，差分，兼容RS422 |
| 电机使能输出/报警复位信号接口 | 12组，最大导通电流10mA |
| 电机报警信号接收接口 | 12组，最大接入电阻4.7kΩ |
| 探针高速输入信号接口 | 12组，最大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns |
| 可配置输入接口 | 共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号 |
| 可配置输出接口 | 32路 |
| 扩展可配置输入接口 | 32路 |
| 扩展可配置输出接口 | 32路 |
| 扩展脉冲输出 | 4路 |
| 电源接口 | 24±10%V |
| 5V供电输出 | 5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）
|
QZMC3004-2 系列产品选型
| 规格 | | QZMC3004-2 |
| 基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 4 |
| 控制模拟量轴数 | 0 |
| 数字输入 | 108 |
| 数字输出 | 88 |
| 高速输入 | √ |
| 高速输出 | √ |
| S曲线速度规划 | √ |
| 2-3轴任意直线插补 | √ |
| 3-6轴任意直线插补 | √ |
| 2轴圆弧插补 | √ |
| 2轴椭圆插补 | √ |
| 最大脉冲输出频率 | 8M |
| P+D脉冲输出 | √ |
| P+P脉冲输出 | √ |
| A/B相脉冲输出 | √ |
| 编码器反馈输入通道 | 0 |
| 编码器反馈最大输入频率 | 8M |
| 编码器P+D脉冲输入 | -- |
| 编码器A/B相相差脉冲输入 | -- |
| 编码器脉冲倍频 | -- |
| 模拟量输出通道 | 8 |
| 模拟量输出位数 | 16 |
| 模拟量输入通道 | 8 |
| 模拟量输入位数 | 12 |
| 探针信号输入通道 | √ |
| 软件限位 | √ |
| 硬件限位 | √ |
| 急停 | √ |
| 输入锁存 | √ |
| 回零模式 | 13 |
| 特殊功能 | PLC功能 | -- |
| | 连续轨迹 | √ |
| | 2轴螺旋插补 | √ |
| | 多轴同动 | -- |
| | 闭环控制 | √ |
| | 在线改变目标位置 | √ |
| | 在线改变目标速度 | √ |
| | 轴运动触发叠加 | √ |
| | 电子齿轮 | √ |
| | 电子凸轮 | -- |
| | 手轮 | √ |
| | 方形区域限位 | √ |
| | 飞行触发 | √ |
| | 圆弧区域限位 | √ |
| | 高速计数 | √ |
| | PVT | √ |
| | 反向间隙补偿 | √ |
| | 螺距补偿 | √
|
