CNC装置的硬件组成一般有：CPU及总线、存储器、输入设备接口、I／O电路接口、位置控制器、显示设备接口，以及通信网络接口等。CPU是CNC装置的核心，具有执行计算的能力和控制能力。CPU主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。CPU在CNC装置中工作时，其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令，进行译码后，向CNC装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号；同时接收执行部件发出的反馈信号，与程序中的指令信号比较后，决定下一步应执行的操作。

东莞市久润机械设备有限公司经营部主要经营数控方面的维修：

1、系统部分维修：兄弟机、FANUC，三菱，西门子，HAAS，松下，新代，宝元等数控系统维修，包括驱动器电路维修，系统主板维修，IO板维修，编码器维修，显示器维修，手轮维修，系统参数修复调试，PLC编程等。

  2、机械部分维修：主轴维修，丝杆维修，转盘维修，电机维修，机床精度调整，水平调整等。

  3、电控线路检查维修：电控线路故障排查，编码器线更换，动力线更换，手轮线更换，传输线更换，按键膜更换维修，键盘维修，各种故障判断等。

   4、机床恢复精度，主轴研磨，更换丝杆，丝杆维修，更换主轴轴承，各种轴承更换，更换耐磨胶，驱动器，编码器，手轮，注油器，油路清理。

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垂直进给轴超极限保护引起急停的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心，开机后显示“ALM2000”机床无法正常起动。

　　分析及处理过程：分析及处理过程同上。经检查、测量，发现机床故障的原因是Z方向“超极限”开关触点断开，使“超极限”保护动作，Z工作台亦处于“超极限”位置。

　　由于该机床Z轴为垂直进给轴，伺服电动机带有制动器，无法简单地利用机械手动操作退出Z轴，维修时通过将机床的“Z超极限”信号进行瞬时短接，在取消了“超极限”保护后，手动移动机床Z轴，退出“超极限”保护位置，然后再恢复“超极限”，机床恢复正常工作。