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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

1.双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。  2.双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。  3.H。为大车缓冲器增加的高度。  4.双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的气温及电源种类等技术要求。  5.增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。

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龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。