道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车。

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车。

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型。

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。

解放国五虎VN  : 

1890单排驾驶室，3300轴距，全柴及潍柴110马力，万里扬5档，3.5吨后桥，180大梁，700钢丝胎，方向助力，离合助力，断气刹，原厂ABS，定速巡航。

  标配工具：辅助轮2个，七字叉一对，轿车绑带4根，轮胎挡板2个，一个洗手箱，一个工具箱，链钩一条，选装一个长排LED工作灯。

      改装配置：上装一拖二型采用德国技术折叠3mm的冲压平板，4.2m的板长+1m液压压翻版，板宽2.3m，整车采用双侧联动操作装置，液压油箱全部加装回油过滤装置，配一个4吨的绞盘，25m的12mm粗钢丝绳，后托臂3吨 ，配后工作灯3个。

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