游梁式抽油机根据结构主要分为两大类：即为普通式游梁式抽油机与前置式游梁式抽油机。随着抽油机制造技术的连续发展进步，从20世纪90年代后，相继开发了不同形式的以节能为目的的抽油机，节能抽油机依然属于普通式游梁式抽油机的结构。  

   抽油机目前国内有很多种形式，一般常见的即是电视上看到的那种带有一个大大的扇形铁块那种，来回运动，形象地成为“ 磕头机”。也有直线电机带动的，体积小，据说节能结果好些，但是成本比较高。抽油机这样的外形计划不是为了节能，而是从削减对电网影响的角度来斟酌的，因为我们知道当抽油杆下落是，机电是不做功的，相反还有电能回馈电网，油田的抽油机比力多，这些回馈的电能使电网发生了紧张的畸变，所以现在有的抽油机就带了回馈制动大概回馈逆变等多种处置方法。  

     常见抽油机即游梁式抽油机是油田遍及应用的传统抽油设备，通常由普通交换异步电念头直接拖动。其曲柄带以配重均衡块动员抽油杆，驱动井下抽油泵做牢固周期的上下往复活动，把井下的油送到地面。在一个冲次内，跟着抽油杆的上升或降低，而使机电工作在电动/发电状态。上升进程机电从电网吸收能量电动运行；降低进程机电的负载性质为位势负载，加上井下负压等使电念头处于发电状态，把机器能量转换成电能回馈到电网。