伺服电机维修的几个步骤
1.先评估待维修的伺服电机，查看几个常见部分：检查伺服电机的所有电气和机械部件、编码器的机械条件、检查轴承的配合以及外壳的配合。
2.修复
对伺服电机故障进行修复，修复的部分包括   重新编程编码器，更换新编码器，更换新的AB伺服电机法兰，修复所有的绕组等等部件。
3.初步测试
修复后的伺服电机的测试主要包括：测试伺服电机的接地、所有AC定子电涌测试，以至少1500伏（测试定子的灌封材料）。检验直流伺服电机电枢。
4.整机测试
专业的测试平台，测试组装好的伺服电机 。 
需要注意的要点：

1，电机出现故障时，请勿轻易拆卸后盖编码器 

2，邮寄时电机插头座易损，注意包裹好 

3，伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济 

4，咨询请说明型号故障现象，配套驱动器型号和报警号 

5，判断电机故障最准确的办法是替换法 

6，根据情况提供有偿无偿伺服电机测试 

7，可提供替代电机解决方案 

8，不提供维修核心技术和研发成果

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