平衡机分桥架设备与电测控制设备。其中桥架设备部分许多厂家都利用新的材料以提高其减振性能，利用模块设计以使用一台机器同时可适用于多种转子的需要，电测控制流发展由电子管到半导体，到集成电路，由模拟电路到数字化电路，其发展可谓一日千里，日新月异。所平衡机的分类有厂家使用微机控制的测量子流，从而平衡机测量精度，效率大大提高了，其显示分别采用数字，液晶，CRT屏幕，使显示更加直观。
 平衡机设备速度控制分为交流控制和直流控制两种，速度变化分为有级调速和无级调速，有级调速通常用双速电机变速加带轮直径变化和被脱直径不同来实现的，无极调速是用变频器来调速的。各有所长，一般情况是有极调速是能瞒足做平衡要求的。
随着生产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了提高劳动生产率，改善劳动条件，各工业国家早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术进行了研究，并相继制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。我国在五十年代末期由于生产发展的需要，也开始对此逐步加以研究。进行了曲轴全自动平衡机的研制，并做出了试验样机，迈出了我国动平衡自动化技术研究的第一步。六十年代后期，又开始研制我国第一条数控六缸曲轴动平衡自动线，并于一九七零年试制成功。平衡试验机的微处理机控制技术是世界动平衡技术发展的方向之一。