剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。从接缝处拿掉薄的铜片，调整好，使转动要灵活，同时要换油，因为这运转时间是，新的齿轮在运转过程中有粉末出现，会合半流油污一起研磨，直接侵害齿轮本身，用柴油清洗后重新组装，可延长机件的使用寿命

    电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，提高织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观。喷气织机和剑杆织机则相对较早采用电子卷取送经系统，配备比例也比较高，但部分用户仍习惯性的信赖进口通用伺服。 随着国产自动化产品日益成熟，其稳定性和可靠性与进口品牌的差距也日趋缩小，国产品牌认可度正在提升，部分产品的市场占有率甚至超过了进口品牌

   经过织机生产企业多年的不断努力，国产织机特别是剑杆织机在技术上的进步可以说是有目共睹。国产剑杆织机经过初期的技术引进合作，多年消化吸收与再创新，机型从简易型、引进合作型到今天的技术创新型，技术水平不断提升，并逐步走向成熟。国产高质量剑杆织机在性价比上有很强的竞争力，正有逐步替代进口品牌之势。国产喷气织机技术也进步明显。