配备大启动力矩直驱电机的剑杆织机显然已经成为展会和市场的主角，以必佳诺、多尼尔、意达、丰田、津田驹为代表的国外企业和以经纬纺机、泰坦为代表的国内企业，均以配备直驱主轴的剑杆织机作为主推机型。从展会现场初步统计来看，主轴直驱的剑杆织机超过展出展品的半数。经实际测算平均节省电能10%~20%以上，对纺织厂来说虽然投入成本略有增加，但1年左右的时间节省的电费足以收回增加的成本。

剑杆带对传剑轮的啮合角通常为120°~180°，在节距相等的情况下，传剑轮、剑杆带间无相对滑动，两者的节圆线速度相等；传剑轮作摆动式回转时，形成剑杆带的往复直线运动。因为挠性复合带具有一定刚性，剑杆带弯曲时需要承受一定的弯曲应力。从剑杆带、传剑轮间的传动磨损来看，技术人员在很多时候采取改变剑杆织机剑杆带运动轨迹的措施，以改善剑杆带和传剑轮间的啮合磨损

据悉，JWG1724剑杆织机是有梭织机和小剑杆的技术升级理想备选机型，是具有高性价比的经济型无梭织机。JWG1724剑杆织机1997年实现量产，曾经多次荣获山西省和晋中市科技进步奖。近年来，研发团队对JWG1724进行技术升级改进和个性化性能的设计。生产转速可达320r/min。

剑杆织机和有梭织机的经纱开口方式不同；

有梭织机经纱运用机械原理：整片经纱只能有一个规律的平织交织过程。

剑杆多臂的优势：可选用多片纱按工艺文件要求编织成花型（即断档）。

剑杆提花的优势：提花龙头可按编织的工艺文件要求控制单根经纱交织。