关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现今比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。

钢管舞（Pole dance），是利用钢管为道具，综合爵士舞、现代舞、民族舞、芭蕾舞、瑜伽、肚皮舞、拉丁舞等各种不同风格舞种，又集合杂技、艺术体操、健身类别的运动而衍生出来的新型舞蹈。2007年在中国举办首届钢管舞公开赛，带动了中国钢管舞朝健康积极的方向发展，2008年中国加入世界钢管舞协会，2009年林静怡、黄理两位选手首-次出征代表中国参加欧洲举办的国际钢管舞锦标赛，标志着中国钢管舞也朝竞技道路发展。

钢管舞中国公开赛;:2007年7月15日，北京市健美协会、兴罗兰钢管舞俱乐部共同主办的一场别具风情的“首届全国钢管舞公开赛”在北京三里屯的“男孩女性”酒吧进行。来自全国各地的六十多名身着性感、舞姿洒脱选手参加了比赛。北京市健美协会跟兴罗兰钢管舞健身俱乐部联合举办了这次全国钢管舞公开赛目的就是推广这个健身运动的开展起到健身美体的作用。