蜗轮蜗杆分类

蜗轮蜗杆大致有这些系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG

5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机

另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。

·蜗杆传动概述

环面蜗杆3．锥蜗杆传动 锥蜗杆动3 蜗杆传动的特点 传动比大，结构紧凑 传动平稳，无噪声 具有自锁性 传动效率较低，磨损较严重 蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。 4 蜗杆传动的应用 由于蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错...  

·环面蜗杆传动

       环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动(见下图)。在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。

蜗杆传动

，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

蜗杆传动特点

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1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。

蜗杆传动

3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。