机器人电机轴与转子自动装配工作站，由2台工业机器人组成。根据客户实际情况，采用2台FANUC M-10iA机器人。其中一台机器人负责抓取转子，先送交清洗设备完成转子的清洁工作，然后将转子移送到装配工位，机器人另外再抓取电机轴，并插入已放在装配台上的转子，最后将已插入完成的工件移交到下道工序的暂缓工作站，等待另一台机器人抓取，进入后道的压装、干燥、检测等工序，整个装配做到全过程自动化。由一台机器人完成需要至少3-5个工人的取件、传送、插入、搬运等多道工序工作。

3)当辐板两侧焊到所需焊缝宽度时。再把加强板套入辐板两侧，然后焊牢

4)焊后将转子支架推入干燥炉内加热保温350度，2h后停电，在炉内自然冷却。如炉温不够，可在250℃下保温。如果不放入炉内，需用石棉布包严，在室内逐渐冷却。

5)将转子放在镗床上检查施焊后变形情况，并与原始记录对照，如有变形需事先采取措施。实践证明，一般没有较大变形。

6)按照原始记录安装磁极线圈及风扇叶，安装时注意“对号入座”及风叶角度。然后连接线圈，并包扎引线和过线的绝缘。

7)经全部检查无误后，做电气试验，将试验结果与修前试验记录比较，如有很大差别，则需查明原因。

四、测量过程分析：

一步：工件分析。进行常规检测。

第二步：工件装夹。了解基准和测量要求后，就可以进行工件的装夹了。

五、具体测量步骤：

测量仪器选择全自动影像测量仪标准配置。

1、将产品固定于测量仪玻璃台面上，为实现快速自动测量建议治具摆放；

2、设定图纸标定之客户坐标；

3、按图纸要求对实际产品进行数据测量并标注 ；

4、将当前编程进行保存，后续相关产品只需调用即可进行自动测量；