摩擦焊——线性摩擦焊和搅拌摩擦焊

线性摩擦焊与轨道摩擦焊类似，区别在于对于工件是否对称、工件大小要求较小。

搅拌摩擦焊的焊接主要由搅拌头完成。搅拌头由特型指棒、夹持器和圆柱体组成。焊接开始时，搅拌头告诉旋转，特型指棒迅速钻入被焊板的接缝，与特型棒接触的金属摩擦生热形成了很薄的热塑性层。当特型指棒钻入工件表面以下时，有部分金属被挤出表面，由于正面轴肩和背面垫板的密封作用，一方面，轴肩与被焊板表面摩擦，产生辅热，另一方面，搅拌头和工件相对运动时，在搅拌头前面不断形成的热塑性金属转移到搅拌头后面，填满后面的空腔。在整个焊接过程中，空腔的产生与填满连续进行，焊缝区金属经历着被挤压、摩擦生热、塑性变形、转移、扩散以及再结晶等。

搅拌摩擦焊能完成对接、搭接、铰接、T形接等多种形式的连接。

搅拌头的寿命对搅拌摩擦焊的影响

   搅拌头的寿命主要是以搅拌指棒根部的损伤为衡量标准。由于搅拌指棒根部易发生高温疲劳或剪切破坏，而造成损伤。    初步试验结果表明，搅拌头的材质、形状、被焊工件的板厚各异以及焊接工艺参数不同，其寿命会有差别。在实际施焊过程中，以达到规定的焊缝长度或达到规定的使用时间为其寿命。例如焊接板厚6mm的6082-T6铝合金时，焊接长度为800m。    当搅拌头坏损后，一定要把残留在焊缝内的破损的搅拌指棒取出。目前，采用肉眼观察检验搅拌头是否破损，是不容易的。在实际施焊过程中，达到规定的寿命，必须更换搅拌头，然后通过研磨等修复处理后再使用。

摩擦焊——混合型旋转摩擦焊

混合型旋转摩擦焊是连续驱动摩擦焊和惯性摩擦焊的结合。这类焊机的特点是：断开驱动源之后，可以施加和不施加动力；采用直流或交流变速驱动，不需要离合器和制动器；配有比例液压控制器，能使压力平稳的升降；通过控制减速时间和顶锻力上升时间，可以得到接近于惯性摩擦焊或连续驱动摩擦焊的接头质量；可以用同一吨位的焊机焊接更大的工件；对于不同的工件也不需要更换飞轮。