伺服马达维修——增铭机电，伺服马达维修技术

一般的伺服马达每槽匝数和线径都能从书中查到，如手头没有资料或查不到，可以从拆除的绕组中，找一个完整的线圈，数一下匝数。取一个接线头，用明火烧去漆包线的绝缘层，用干分尺测量线径。参照线径和匝数绕制线圈，在绕线机上绕制线圈时。要保持漆包线平直，不得交叉乱绕。绕制导线大于φ0.5mm时，要在线盘中穿轴，转动放线，使漆包线消除缠绕力。绕完后用线绳绑扎线圈两个连接边。线圈绕制得是否平顺，以保证嵌线顺畅
由于伺服马达型号太多，恕不一一呈现，欲知详情，请拨打图片中的电话与我们联系，谢谢！

               伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修——增铭机电

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通马达的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

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                                        伺服马达维修——交流伺服电机的工作原理

伺服马达的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

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