从宗教上说，《瑜伽经》是属于婆罗门教哲学，这和是既有区别也有联系的。婆罗门教认为：万物有一个高的本体----梵。（强调灵魂的属性）认为：事物是没有本体的，只有实相。（强调灵魂的特性）但是《瑜伽经》所述内容和禅定的方式是基本相一致，因为瑜伽是佛学的修行技法。正如印度帕坦伽利瑜伽学院中国分院吕萨院长所说：“ 瑜伽是灵魂的科学，是修行的科学，是所有宗教的基础，所有宗教修行的根本道理与方法在《瑜伽经》里都说尽了。瑜伽好比是面粉，而世上各种宗教好比包子、馒头、面包、蛋糕等等 。”

艾扬格从小体弱多病，初练习哈他瑜伽是为了强身健体，并且一度达到很高的境界。60岁左右时，艾扬格经历了一场车祸，严重的伤害使他连简单的体位姿势都不能做了。经过9年时间，凭借超乎常人的毅力和努力，艾扬格终于恢复了健康。艾扬格深刻体会到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所带来的神奇恢复功效，由此创建了着名的、具有治效果的艾扬格瑜伽体系。艾扬格瑜伽被公认为讲究体位练习方法，它可以协调身体平衡，对疾病治效果很好。

　　练习艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具。这种课程的设置缓慢而有节制。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升精神力量。

地点：练习瑜伽好能在干净、舒适的房间里，有足够的伸展身体的空间，避免靠近任何家具。房间内空气清新、流通，并且能自由地吸入氧气。好摆上绿色植物或鲜花，也可播放轻柔的音乐来帮助松弛神经。

　　当然，您也可以选择在露天的自然地练习，比如花园等环境较好的地方，千万不要在大风、寒冷或有污染的空气中练习，也不要在太阳直射下练习（黎明除外，因为那时光线柔和，有益于健康）。