PLC控制电动机群自启动的基本要求

PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术。它比继电器控制可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：

1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。

2、各批次电动机总功率不大于确定的最1大起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。

3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。

4、首批自起动有一定延1时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。

5、PLC程序内设置一定动作延1时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起。

PLC和变频器配合使用时的注意事项

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用的，这里介绍一下变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

一、开关指令信号的输入

变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行指令状态。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作，使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。

在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免

当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。

软启动器有关参数的调试及设定

软启动器参数的设定会影响软启动器的功能，所以要根据实际应用环境去调试，这里讲几点注意事项：

1、大多数软启动器可调初始电压，由于初始电压决定初始转矩，根据负载转矩设定初始电压，设置太小，无法启动或启动时间过长；设置太高，启动造成机械冲击，且启动电流过大；空载启动，设置起始电压为10%-15%额定电压，中载及重载启动，可设置起始电压为额定电压的40%-70%。

2、启动时间及停车时间设置：启动时间多设置在10S左右，停车时间多设置在20S之内。

3、其他参数设置：有的软启动器可设置启动力矩曲线，用调节电压方式，使转矩按设定的力矩曲线启动及停车；有的软启动器有起动电流限制的设置，调整电流为10%-50%额定起动电流；软启动器内有电子过载保护，根据负载性质可调脱扣器等级为10/10A/20或30。