该设备用于买方三偏心阀门自动堆焊，采用离子焊机焊枪模拟轨迹堆焊，轨迹根据三维图纸模拟点为基准，堆焊过程中四轴联动实现按照轨迹行走来完成需要堆焊部位的堆焊。设备包括：等离子堆焊机，十字操作机，摆动器，变位机，三偏心阀门夹具，操作柜等。