开炼机是双辊机，利用不同转速相对运动的两个辊产生剪切力来塑炼。操作过程中要不断的对胶料进行打三角包或卷曲等操作。

密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性 收缩来产生剪切力，无需人工操作，节省劳动力。

开炼机结构简单成本低，但是劳动强度大，污染大，对工人身体伤害大。

密炼机较贵，但是可以加热，还有加压密炼机可以用来处理难塑化的材料。劳动强度低适应性强。

现代密炼机发展的标志之一是高速、高压能机台。通常将转子转速为20rpm的称为低速密炼机，30～40rpm的称为中速密炼机，60rpm以上的称为高速密炼机。

出现了转速达80rpm甚至更高的密炼机，亦有对工艺和效能有广泛适应性和处理手段的双速、三速、变速密炼机，也有转子速比可调节的密炼机。其操作时间大大缩短，从过去慢速机台的8～15min缩短至1.5～3.5min，甚至有的达1～1.5min（包括采用密炼法与补充混炼法配合的工艺过程等）。

转子结构和类型

转子工作表面的几何形状和尺寸在很大程度上决定了密炼机的生产能力和混炼质量。密炼机转子的基本构型有两种：剪切型转子和啮合型转子。一般说来，剪切型转子密炼机的生产效率较高，可以快速加料、快速混合与快速排胶。啮合型转子密炼机具有分散效率高、生热率低等特性，适用于制造硬胶料和一段混炼。啮合型转子密炼机的分散和均化效果比剪切型转子密炼机要好，混炼时间可缩短30~50%。