角接触球轴承一般习惯上称为36、46型轴承为代表的六类轴承，角接触一般为15度、25度、45度等。

外球面球轴承种类

带座外球面球轴承

带立式座外球面球轴承

带方形座外球面轴承

带菱形座外球面球轴承

带凸台圆形座外球面球轴承

带环形座外球面球轴承

带滑块座外球面球轴承

带悬吊式座外球面球轴承

带悬挂式座外球面球轴承

带可调菱形座外球面球轴承

带冲压座外球面球轴承

带其他座的外球面球轴承

推力角接触球轴承

推力角接触球轴承接触角一般为60°常用的推力角接触球轴承一般为双向推力角接触球轴承，主要用于精密机床主轴，一般与双列圆柱滚子轴承一起配合使用，可承受双向轴向载荷，具有精度高，刚性好，温升低，转速高，装拆方便等优点。

  英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。　早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个技术或许可以追溯到修建吉萨大金字塔的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最早的滑动和滚动体轴承是木制的。陶瓷、蓝宝石或者玻璃也有使用，钢、铜、其他金属、塑料(比如尼龙、胶木、特氟隆和UHMWPE)都被普遍使用。

在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的专利。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。

     当前我们的设计和制造技术基本上是模仿，产品开发能力低，表现在：虽然对国内主机的配套率达到80%，但高速铁路客车、中轿车、计算机、空调器、高水平轧机等重要主机的配套和维修轴承，基本上靠进口。

　　制造技术水平低。我国轴承工业制造工艺和工艺装备技术发展缓慢，车加工数控率低，磨加工自动化水平低，全国仅有200多条自动生产线。