全液压钻机是以钻头进行钻进作业的机械，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。变幅装置由大臂油缸、大臂调整油缸、桅杆伸缩油缸、托架摆动油缸、大臂、调角连接板等组成。大臂铰点铰接在回转平台上，通过大臂油缸的伸缩调整大臂与水平面的夹角。机身与水平面的位置通过大臂调整油缸的伸缩来实现。当机身固定在水平某一位置后，可以通过托架摆动油缸的伸缩来实现机身在水平面的转动。

打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

买打井机需注意几点：打井机种类很多，打水井的话就买YT系列钻机，打桩孔的话就买反循环钻机，要打石头井的话就买冲击钻，要打岩石的话就买气动钻机，不用水，不用电，速度快，200米深，20个小时就可以了，一般用于空调井，就是价格太高，10万元估计能买个200型正循环钻机，该机不适合散石底层，岩石可以打，200米一般需20到30个小时，200米的施工深度也是事故多发段，事故一般高达百分之二 。