黑龙江硅智机器人有限公司是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能机器人制造的高科技企业。公司现有的机器人产品线涵盖餐饮送餐机器人、讲解机器人及其他功能型机器人三大系列，其中餐厅送餐机器人现有多种产品应用于不同的场景；讲解机器人产品综合竞争优势在国内处于领先水平。公司在智能装备方面已将智能家居和智能服务机器人完美融合在一起。
硅智坐落于黑龙江省哈尔滨市，将工业机器人的技术移植到智能服务机器人上，确保了硅智机器人控制更加智能、适用更加稳定。我们希望通过不断的创新研发，重新定义服务机器人。硅智公司GFC-20送餐机器人主体功能：1、能按照既定轨道运行（磁条为轨道）能识别不同的位置目标点（桌子位置）2、到达目标点后能用语音提示（可选择方言，或中英文互换）3、有表情或者其他方式表现出一定的情感状态，增加趣味性。4、设定到达目标点后的盘底动作，、能够原地停止 、转动90度 、旋转180度5、送餐结束后，自动返回原点。6、要求除送餐任务下达为手动，其他动作均为自动进行（站点判断、送餐动作、语音提示、表情、异常处理）7、速度为多级或者无极可变速，行走速度要求转弯减速，直线加速，变速过程不能突增，要求平稳变化。8、设定安全机制，非接触安全措施和接触性安全措施，保障设备运行过程中不造成周围人群及设施危害，异常状态，紧急停止。9、同时多级控制。运行参数1、电源供电：锂电池供电2、导航方式：磁导航3、行走方式：单向4、负载能力：<20kg(整体负载70kg=机身+餐水（货物））5、行走速度：0-60m/min（常规使用0-40m/min，无干扰情况使用速度提升效率）6、使用环境：室内平整地面7、爬坡能力：5度8、转弯方式：巡磁轨（角度规范90o-180o，半径>500mm)，原地旋转：任意角度9、运行时长：充电4小时运行12小时（满负荷8小时）10、停止精度：30mm11、安全机制：接触性防护=非接触性防护12、特殊功能：机体可旋转整体使用流程1、送餐：上位机下发运行任务机器人开始行驶到达预定目标执行目标动作，讲解视频语音实时讲解完毕行驶到下一目标点所有目标点讲解完毕自动返回原点2中间的障碍物处理，机体朝向改变等，实时处理
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1、能按照既定轨道运行（磁条为轨道）能识别不同的位置目标点（桌子位置）
2、到达目标点后能用语音提示（可选择方言，或中英文互换）
3、有表情或者其他方式表现出一定的情感状态，增加趣味性。
4、设定到达目标点后的盘底动作，、能够原地停止 、转动90度 、旋转180度
5、送餐结束后，自动返回原点。
6、要求除送餐任务下达为手动，其他动作均为自动进行（站点判断、送餐动作、语音提示、表情、异常处理）
7、速度为多级或者无极可变速，行走速度要求转弯减速，直线加速，变速过程不能突增，要求平稳变化。
8、设定安全机制，非接触安全措施和接触性安全措施，保障设备运行过程中不造成周围人群及设施危害，异常状态，紧急停止。
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