一个完整的塔吊群防碰撞方案由SPS16塔吊群智能防碰撞系统和EMS16塔吊群远程监控系统两个部分构成，一套EMS16和2至16套SPS16可以组成一个防碰撞网络，网络内的各个塔吊可以相互防碰。SPS16安装于每一台塔吊上用于塔吊运行位置的测量和碰撞报警信号的产生，EMS16安装于监控机房用于系统的参数设置、数据存储以及状态显示。各个SPS16之间以及它们与EMS16之间通过无线通信的方式进行数据交换从而各塔吊均可获实时得周边塔吊的运行位置，即可以结合自身位置进行计算，决定是否发出报警信号。