永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：冲床机械手的控制系统及拆垛系统简介

四轴冲床机械手的控制系统

控制系统是冲床机械手在冲床自动化生产线中运行的核心系统，这一核心系统主要用来保证自动化生产线上的各个部件之间能在统一协调管理下进行正常工作；同时冲床机械手控制系统自身的一些性能对冲床自动化生产线的整体效率和生产制作的自动化程度有着直接影响，而这些性能指标主要有技术方面的可靠性和先进性，在控制方法上的灵活性与有效性是否够高等因素。

永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力 机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维 修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如 果不需要使用其伺服功能时，可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：机械手臂的设计要求有哪些

位置精度高机械手臂的设计要求有哪些

机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。