永康市杰博自动化设备有限公司：工业机械手的控制系统：

　　工业机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。工业机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制工业机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：机械手臂的设计要求有哪些

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

永康市杰博自动化设备有限公司为您分享：冲床自动化生产线中的冲床机械手运行中的拆垛系统

在汽车的生产制造过程中，在冲床自动化生产线输送环节上，自动拆剁是必有的生产系统，这一系统有多种设备：拆剁小车、自动涂油装置、磁性皮带机以及对中台和双料检测等。

拆剁小车大多时候应用于材料的上料区和上料后停放的固定位置，使得四轴冲床机械手的取料过程用时少，且更方便快捷。

磁力皮带机则是根据实际位置的不同，有导出式皮带机和导入式皮带机两种分类，其中导入式皮带机的运行原理为：将冲床机械手取出的物料传送至涂油机中，而导出式皮带机的运行原理则为：将板料按照一定的速度送达对中台内。两者基本原理上没有太大差异。