烟台焊接机器人、搬运机器人
焊接机器人介绍
名称 | 焊接机器人 |
| 类型 | 垂直关节6自由度 |
| 规格 | HY1006A-144 |
| 用途 | 焊接 |
| 可搬重量 | 6kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 电源容量 | 1.7KVA |
| 本体重量 | 170kg |
| p点动作范围 | 见左图 |
| 安装方法 | 地面 |
| 使用环境条件 | 0-45℃, |
| 防护等级 | 与IP65相当 |
动作范围| 基本轴 - J1 | ±170° |
| 基本轴 - J2 | +178° -65° |
| 基本轴 - J3 | +82° -68° |
| 手臂轴 - J4 | ±150° |
| 手臂轴 - J5 | ±122° |
| 手臂轴 - J6 | ±330° |
速度
| 基本轴 - J1 | 119°/s |
| 基本轴 - J2 | 136°/s |
| 基本轴 - J3 | 137°/s |
| 手臂轴 - J4 | 160°/s |
| 手臂轴 - J5 | 156°/s |
| 手臂轴 - J6 | 346°/s |




