如何降低注塑机机械手的生产误差现在很多吹塑机厂家机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高,在生产中注塑机机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
3.精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4.刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。
5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
6.驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
7.控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
吹塑机简单概述简单概述在吹塑薄膜生产过程中,薄膜厚薄均匀度是一个很关键的指标,其中纵向厚薄均匀度可以通过挤出和牵引速度稳定性加以控制,而薄膜横向厚薄均匀度一般依耐于模头精密制造,且随着生产工艺参数变化而变化,为了提高薄膜横向厚薄均匀度,须引进自动横向厚薄控制系统,常用控制方法有自动模头(热膨胀螺丝控制)和自动风环,这里主要介绍自动风环原理与应用。
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基本原理和运作原理
自动风环结构上采用双风口方式,其中下风口风量保持恒定,上风口圆周上分为若干个风道,每个风道由风室、阀门、电机等组成,由电机驱动阀门调整风道开口度,控制每个风道风量大小。
控制过程中,由测厚探头检测到薄膜厚薄信号传送到计算机,计算机把厚薄信号与当前设定平均厚度进行对比,根据厚薄偏差量以及曲线变化趋势进行运算,控制电机驱动阀门移动,当薄膜偏厚时,电机正向移动,风口关小;相反,电机反向移动,风口增大,通过改变风环圆周上各点风量大小,调整各点冷却速度,使薄膜横向厚薄偏差控制在目标的范围。
以上说的就是吹塑机基本原理,了解完之后,我们来了解一下吹塑机运作原理。
在吹塑薄膜生产过程中,薄膜厚薄均匀度是一个很关键的指标,其中纵向厚薄均匀度可以通过挤出和牵引速度稳定性加以控制,而薄膜横向厚薄均匀度一般依耐于模头精密制造,且随着生产工艺参数变化而变化,为了提高薄膜横向厚薄均匀度,须引进自动横向厚薄控制系统,常用控制方法有自动模头(热膨胀螺丝控制)和自动风环,这里主要介绍自动风环原理与应用。