磨具的硬度主要取决于结合剂加入量的多少和磨具的密度，磨粒容易脱落的表示磨具硬度低；反之，表示硬度高。硬度的等级一般分为超软、软、中软、中、中硬、硬和超硬七大级，从这些等级中还可再细分出若干小级。测定磨具硬度的方法，较常用的有手锥法、机械锥法、洛氏硬度计测定法和喷砂硬度计测定法。　

磨具的硬度与其动态弹性模量具有对应关系，这有利于用音频法测定磨具的动弹性模量来表示磨具硬度。在磨削加工中，若被磨工件的材质硬度高，一般选用硬度低的磨具；反之，则选用硬度高的磨具。

比较外圆磨削与内圆磨削：

砂轮小，转速低，表面粗糙度值大。砂轮轴直径小，悬伸长，刚性差。磨损快，排屑冷却困难。

比较磨孔与铰孔、拉孔：适应性好，同一砂轮可磨削不同直径。可加工淬硬的孔。

可提高孔的位置精度和修正轴线误差。生产率低。

角磨片内圆磨削特点：

①由于受到内圆直径的限制，内圆磨削的角磨片直径小，转速受内圆磨床主轴转速的限制(一般为10 000-20 000 r/min)，角磨片的圆周速度一般达不到30-35 m/s，因此磨削表面质量比外圆磨削差。

②内圆磨削时，直径越小，安装角磨片的接长轴直径也越小，悬伸却较长，刚性差，容易产生弯曲变形和振动，影响了尺寸精度和形状精度，降低了表面质量，同时也限制了磨削用量，不利于提髙生产率。

③内圆磨削时，角磨片直径小，转速却比外圆磨削高得多，因此单位时间内每一磨粒参加磨削的次数比外圆磨削高，而且与工件成内切圆接触，接触弧比外圆磨削长，再加之内圆磨削处于半封闭状态，冷却条件差，磨削热较大，磨粒易磨钝，角磨片易堵塞，工件易发热和烧伤，影响表面质量。