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机械手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制,上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制,机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面,吸盘内腔空气被挤压出去,形成吸盘内腔负压,松开采用电磁阀控制向吸盘力通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最明显区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最强优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
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机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。