（六）多轴自动压胶机

1、多轴自动压胶机使用高精密电机控制螺杆旋转控制出胶的方式，与传统的气压控制出胶方式相比，螺杆控制出胶方式更稳定，点胶的线条轨迹更均匀。AB胶混合搅拌部分采用了电子制冷器，延缓了AB胶在混合固化时间，保证出胶精度和稳定性。

2、制冷器采用了水箱式/水泵循环冷却方式。相比其他同行使用气压泄放降温，采用水箱式/水泵循环冷却方式，其温度控制更稳定和环保。该制冷器有数显温控装置，温度可调范围为常温10℃至零下10℃（可选），很大限度的拖延了胶水反应时间，保证了产品点胶的品质。

3、自动点胶机采用了机械手和AB胶制冷器的组合，来完成各种涂胶/单点/直线/圆形等轨迹的运动点胶作业。应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

现阶段，点胶机应用于各个行业领域中，当然，面对不同的客户，点胶机的型号种类也不一样，今天我们来谈一谈点胶机的分类和性质。

一、视觉点胶机

1、为了实现高精度点胶机，为标准点胶机增加了CCD视觉定位+自动数据补差功能，视觉定位能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到高精度点胶的目的。

2、改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。

3、支持阵列式检测+点胶编程，可以先以阵列方式完成CCD检测，然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径，提高了点胶的效率。

二、龙门式点胶机

1、采用先进点胶控制系统

2、手持示教器操作，能记忆多个点胶作业文件，可随时调用。可连接手持示教器，也可脱开手持式教器运用。

3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴的插补，循环定位精度在±0.01~0.03mm以内，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，最适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。

4、可任意改变中途的加工速度，可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。

随着点胶技术越来越发达，应用也越来越广泛，今天我们来谈谈如何选购性价比高的点胶机？

我们在选购点胶机设备时，首先考虑的是价格因素，但是一个质量好的点胶机设备是不能够单单用价格去评判的，需要从设备的各个方面去了解，才能够知道这个设备到底适不适合自己的企业所使用，如果我们只看价格的话，可能会出现一下情况：

1. 机台内部散热系统不是很好，目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机；

2. 时常会出现死机现象；

3. LCD反黑，会出现乱码；

4. 机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；

5. 静电处理不够理想（有强大的静电产生）；

6. 三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；

7. 机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；

8. 点胶机系统是否是厂家自主研发，调试是否方便。

那么，灌胶机要如何选购呢？

1．胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。

2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），准确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求准确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。