山东劲迈精密机械螺母旋转滚珠丝杆、和滚珠丝杆一起使用。滚珠在循环滚动过程中的称内循环式式。 内循环式的滚珠丝杠带有反向器（反向回珠器）。返回的滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助于反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进人相邻滚道，实现循环。在此过程中，滚珠在反向器和丝杠外圆之间滚动不会沿滚道滑出。一般一个螺母上装有2～4个反向器，反向器沿螺母圆周等分均布。圆形、带凸键且在孔内不能浮动的反向器称为间定式反向器；圆形且在孔内可以浮动的反向器称为浮动式反向器。内循环式的优点是径向尺寸紧凑、刚性好。因其返回滚道行程较短，摩擦损失小，故效率高。
螺母旋转式滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺旋线为运动轨迹的传动部件。
用来将回转运动转化成直线运动，或将直线运动转化成回转运动。广泛应用于数控机床、自动化设备、测量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径定位的领域。
作为滚动摩擦的传动部件特性如下：
1.传动效率高
滚珠丝杠副的传动效率高达90%～98%，为滑动丝杠副的2～4倍，能高效地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。
2.传动灵敏平稳
滚珠丝杠副为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可μ级控制微量进给。
3.定位精度高
滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定位精度和重复定位精度。
4.精度保持性好
滚珠及滚道硬度达HRC58～62，滚道形状准确，滚动摩擦磨损极小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。
5.传动刚度高
滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙极小的时也能灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良好的刚性。
6.同步性能好
滚珠丝杠副因具有导程精度高、灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。
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