关于履带运输车履带底盘故障的因素。履带运输车的出现，方便了许多的工地，建筑所用，那么履带运输车的履带底盘出现了问题该怎么办呢。下面就给大家讲解一下关于履带运输车履带底盘故障的因素。

现象：前进与后退都向一边跑偏

排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。

行走马达

方法1：马达的主要故障为内泄较大,可拆开马达泄油口检查内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表示内泄太大。

方法2：最直观的方法是,将左、右行走马达连接油口管路对换,若跑偏方向不变,则可判定马达有故障,反之马达没有故障。

行走制动阀、主换向阀

行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述,不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内,若超出,则内泄大,将造成两边马达流量相差很大,亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。

主泵

主泵出现故障的概率较小,但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同,从而造成跑偏。

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探讨履带运输车的换挡结构形式。履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换挡结构简单，但还不能完全消除换挡冲击，目前在要求不高的挡位上常被使用。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。目前，同步器广泛应用于各式变速器中。虽然直齿滑动齿轮换挡结构换挡不轻便，噪音大，冲击大等缺点，但由于采用的发动机功率小，车辆载荷低，这些缺点影响不大，且能满足设计的工作各项要求，反而结构简单，紧凑，成本低的特点更加能满足设计的要求。因此，本设计一挡和倒挡采用直齿滑动齿轮换挡机构，而二挡采用斜齿滑动齿轮换挡机构。履带运输车的换挡结构型式主要就是这些，我们一定要根据需要选择正确的结构型式，从而不断提高我们的工作效率。

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农用履带式运输车的分类，农用运输车发展比较早、也较快。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例，主要是因为农村水田较多，而履带式运输车软地作业，还可以用于林区装运木材，农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

一、手扶履带式运输车

目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。

二、乘座履带式运输车

生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物。此外，可用履带式运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。

三、果园用履带式运输车

主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。

四、林业履带式运输车

主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。

五、农业工程用履带式运输车

该履带式运输车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。主要特点：1、载重量大。2、行走性能好，适应性强。3、通用性广，有多重变型，配置相应的机构，可成为吊车、推土机、超湿地运输车、雪地车、林区集材车及建筑搬运车等。